تبدأ القصّة بإرتجاع إلى اليابان الإقطاعية، عندماإينوياشا { نصف-الشيطان } يهاجم قرية إنسانية لسرقة الجوهرة المقدّسة للأرواح الأربعة , جوهرة سحرية تحسّن سلطات مالكها و يمكن أن تحقق أمنية وحيدة . إينوياشا يتمنّى إستعمال الحجر الكريم لتحويل نفسه إلىشيطان كامل ، لكن يتوقّف قريبا عندما كيكو (كاهنة القرية الشابة) ، تضربه بسهم مقدّس ، يختمه في الشجرة المقدّسة جوشينبوكيو في الغابة القريبة. كيكو و التي كانت مجروحة بشدّة في كتفها من قبل الشرير ( ناراكو ) و الذي كان قد أتى لسرقة القلادة ثم جرحها و هرب , و اعتقدت أنه هو إينوياشا , تخبر أختها الأصغر(كايدي) أن تحرق الجوهرة مع جسدها لمنعها من السقوط إلى أيدي الشرّ.
القصّة ثمّ تنتقل إلى طوكيو الحديثة، حيث فتاة في المدرسة الثانوية اسمها هيقيوراشي كاغومي و التي تعيش مع عائلتها على حدائق ضريح شنتو التي تتوارثه العائلة . عندما تدخل إلى بيت البئر "آكلة العظام" لإسترجاع قطّتها (بيو) شيطان (مئوي الأقدام) الضخم يخرج من البئر ويسحبها خلاله.
تظهر بعدها كاغوميفي بريّة غريبة، غير مدركة بأنّها عادت خلال الوقت إلى فترة المقاطعات المتحاربة في اليابان، خمسون سنة بعد موت كيكو . ما عدا البئر نفسه ، المعلم المألوف الوحيد هوجوشينبوكيو"الشجرة المقدّسة ". حيث تجد إينوياشا ما زال معـلـّق في الشجرة في نوم مسحور، و مجموعة الفلاحين المعادين الذين جرّوها إلى قريتهم .
كاهنتهم الكبيرة في السن"كايدي" تعرف كاغومي كتناسخ أختها كيكو ؛ عندما شيطان مئوية الأقدام يعود، تدرك كايدي بأنّ جوهرة الأرواح الأربعة كانت أيضا متجددة في جسم كاغومي . تحرّركاغومي إينوياشا كي يتمكن من قتل شيطان مئوية الأقدام ، لكن بعد هزيمته، يحاول إينوياشا ثانية أن يأخذ الجوهرة له. كايدي تحبطه بوضع "السبحة السحرية" حول رقبته ، و التي تسمح لـ كاغوميبإخضاعه مع الأمر بسيط ، "إجلس "
تجذب "جوهرة الأرواح الأربعة" شياطين أكثر , و عندما يسرق أحدهم القلادة تقوم كاغومي بتسديد سهماً عليه و لكنه أصاب القلادة فتكسرت وتناثرت قطعها في أنحاء اليابان . حتى القطع الفردية قادرة على منح قوة عظمى ، وبلهفة من قبل البشر و الشياطين على حدّ سواء . تبدأ كاغومي و إينوياشا بجمع القطع لإستعادة جوهرة الأرواح الأربعة . على طول الطريق ، يصادقون "شيبو" شيطان الثعلب الصغير ,"ميروكو" ناسك منحرف ملقى عليه لعنة ؛و "سانغو" قاتلة شيطان معماضي مأساوي .
تصادف المجموعة العديد من الأصدقاء و الخصوم أثناء المغامرة ، بما في ذلك الأخ غير الشّقيق لـ إينوياشا الأكبر سنّا "سيشومارو"؛ "كيكو" و التي تشكلت جزئياً من قطعة من روح كاغومي ؛ "ناراكو"نصف-شيطان مخادع و قوي و الخصم الرئيسي الذي تسبب في النزاع الأولي بين كيكو و إينوياشا كما ذكرنا سابقاً ؛ و شيطان ذئب يسمّى كوجا ، و الذي يعتبر المنافس الرئيسي لـ إينوياشا في كلاً من الحبّ و الحرب .
في نهاية المطاف ، يجمع ناراكو كلّ القطع ويعيد تجميع جوهرة الأرواح الأربعة. بالرغم من أن إينوياشا يهزمه ، يستعمل ناراكو قوّته كمالك الجوهرة ليتمنّي أن تـُحبس روح كاغومي معه داخل الجوهرة ، و الذي سيسمح لـ ناراكو للبقاء على قيد الحياة في نزاع أبدي معها . أمنية ناراكويمكن فقط أن تنجز بخداع كاغومي لطلب أيضاً أمنية أنانية لإنقاذ نفسها ، لكنّها عندها ثقة كافية في إينوياشا ، و بدلاً من ذلك تتمنّى أن تختفي الجوهرة إلى الأبد.
كاغومي تعود إلى وقتها الخاص، أيضا إينوياشا يعود إلى العالم الإقطاعي ، و البئر تتوقف عن العمل . على أية حال ، بعد 3 سنوات كاغومي تخرّجت من المدرسة الثانوية ، وعندها تأتي إلى إدراك معين ، و الذي يسمح للبئر بالعمل ثانية . هذا يقود كاغومي و إينوياشا للإجتماع ثانية والزواج من بعضهما وقد كانت كاجومي قد تحولت لوحش نصفي مثل اينيوششا .